İnsansız hava aracının stabilize bir şekilde uçmasını olumsuz yönde etkileyen etkenlerden bir tanesi ESC Kalibrasyonunun düzgün bir şekilde yapılamamasıdır.
Yapmış olduğunuz insansız hava aracının kaç pervaneye sahip olduğunun bir önemi yok yapmış olduğunuz araç tek pervanelide olabilir sekiz pervanelide olabilir. Önemli olan insansız hava aracının üzerinde bulunan motorların verilen komuta göre senkronize bir şekilde çalışması ve kullanıcıdan gelen uygun komuta göre dönme hızına sahip olmasıdır. Örnek vermek gerekirse kullanıcı insansız hava aracının dikey eksende yukarıya çıkmasını istiyorsa motorların aynı hızda dönmesi gerekmektedir. Aynı hızda dönmesi için ESC kalibrasyonlarının yapılması gerekir. ESC kalibrasyonları yapılmadan uçuşa başlanırsa stabilize bir şekilde uçmayacaktır bunun sonucunda kırılmalar gerçekleşebilir ve canlılara zarar verilebilir.
ESC Kalibrasyonu
ESC kalibrasyonu işlemi esnasında sistemde Flysky FS-İ6 2.4GHz 6 Kanal Kumanda ve APM2.8 ArduPilot Mega2.8 Uçuş Kontrol Kartı bulunmaktadır.
ESC kalibrasyonun için sırasıyla aşağıdaki işlemler yapılmalıdır.
- Güvenlik amacıyla pervaneler çıkarılmalıdır.
- Gaz kolu(throttle) tam gaz konumuna getirilir .
- Kumanda açılır .
- İnsansız hava aracına enerji verilir .APM ‘in çalışmaya başlamasıyla üzerinde bulunan mavi ve kırmızı renkli ledler yanmaya başlar.
- Ledlerin bu şekilde yanmaya başlamasıyla insansız hava aracının enerjisi kesilir.
- Tekrardan enerji verilir ilk önce motorlara enerji gittiğini belirten sesi duyacaksınız , kısa bir zaman sonra farklı bir tonda ses duyacaksınız .
- Bu ses tonunu duyuyorsanız kalibrasyon işleminiz tamamlanmıştır.Duyulan sesden sonra gaz kolu aşağıya indirilir ve kumanda ve insansız hava aracının enerjisi kesilerek tekrar baştan enerjilendirilir. Artık uçuşa hazırız.
